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后段裝箱碼垛自動化
發布時間:2017-08-10 文章來源:本站  瀏覽次數:5737

工作站描述:

本后段裝箱碼垛自動化方案可廣泛應用于飲料、日化、糧油等行業。

方案適用于生產多種產品的生產線,更換產品時自動更換機器人抓手及修改控制參數,自動調用相應的機器人運行程序等,設定更換時間為30分鐘內完成。


工作站特性:

1、系統安全、穩定;
2、保證裝箱和碼垛速度;
3、保證不損傷產品和包裝箱外觀;
4、保證精確位置穩固裝箱和碼垛。

 

 主要配置:

 

名稱

數量

描述

搬運機器人

 2

SMR80

碼垛機器人

1

SMR130

末端執行器1

2

裝箱抓手

末端執行器2

1

碼垛抓手

開箱機

2

打開紙箱

封箱機

2

打包紙箱

在線剔除裝置

4

檢測產品的重量是否達標,包裝是否破損

安全設備1

1

光柵

分辨率40mm

包含繼電器和支撐柱

安全設備2

1

軟件設定機器人和外圍設備的空間安全工區域

                                      

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